Originaires de Marche-en-Famenne, les parents de Pierre Bailly travaillent dans la coopération internationale et programment sa naissance à Alger en 1970. Devenu Liégeois bon teint, il abandonne sans trop de regrets des études scientifiques pour s’inscrire à la section BD de Pierre Pourbaix et Marc Sevrin à l’Institut Saint-Luc de Bruxelles. C’est là qu’il se lie d’amitié avec un autre citoyen de la "Cité Ardente", Vincent Mathy, qui usait ses poils de pinceaux dans une classe voisine.
Bailly poursuit ses études de graphisme à La Cambre et publie un premier essai chez un éditeur indépendant ("Anguille crue" aux Éditions Rêve-en-Bulles en 1993) avant de rencontrer Denis Lapière lors d’un concours organisé par la FNAC de Liège.
Avec ce scénariste, il effectue une petite apparition dans Spirou, en 1994, avec "La Baleine de Gaana". Ils réalisent ensuite pour Dargaud, en 1996, "La Saison des anguilles".
Son goût personnel le porterait plutôt vers des choses plus gaies et destinées aux enfants. Denis Lapière lui propose alors "Ludo". Bailly adopte immédiatement le personnage et son univers "réel". Il appelle son ami Mathy pour animer l’inspecteur "Castar" dans son monde virtuel de bande dessinée à l’intérieur d’une bande dessinée. L’idée est de confronter les aventures quotidiennes d’un jeune gamin avec celles de son idole de BD dont il dévore les épisodes dans le mythique Castar-Magazine.
Ils proposent leurs premières "Tranches de quartier" dans Spirou en 1997 et, à l’occasion de son second épisode durant l’été de l’année suivante, la joyeuse équipe impose même à l’intérieur du journal, en supplément, neuf numéros de Castar-Magazine où ils s’en donneront à coeur-joie avec quelques camarades au graphisme d’avant-garde. Depuis, Ludo vit chaque année une nouvelle grande aventure.